1969年、イギリス・ロンドン生まれ。父は俳優のロバート・スティーブンス、母は女優のマギー・スミス、弟はクリス・ラーキンという俳優一家に育つ。ロンドン音楽演劇アカデミーで学び、テレビシリーズや舞台で活躍。映画では『007／ダイ・アナザー・デイ』（02）の悪役で知られている。その他の主な出演作に『十二夜』（96）『オネーギンの恋文』（99）『ザ・マシーン』（13）など。Netflixオリジナルシリーズ「ロスト・イン・スペース」（18～）にも出演している。